Los modelos PBA 500, PBA 500+ y PBA 600+ funcionan con accionamiento 100% servo, por lo que no requieren aceite hidráulico; solo emplean una pequeña cantidad de aceite lubricante para tareas de mantenimiento.
En cambio, los modelos PBA 600, PBA 1000 y PBA 1000# utilizan un cilindro hidráulico para accionar el eje Y y requieren aceite hidráulico antidesgaste 46#. En concreto, los modelos PBA 1000 y PBA 1000# necesitan 250 litros de aceite.